1. Asetage töödeldav detail.
Operaator asetab keevitatava metallist tooriku keevitusmanipulaatori tööplatvormile ning reguleerib selle asendit ja nurka.
2. Alusta kütmist.
Keevitusmanipulaator kasutab tooriku kuumutamiseks leegi või kaare abil, et saavutada keevitamiseks vajalik temperatuur.
3. Survekeevitus.
Kui toorik saavutab soovitud temperatuuri, surub keevitusrobot töödeldavale detailile vastavalt eelseadistatud programmile survet, nii et seda saab kõrgel temperatuuril kokku ühendada.
4. Lase jahtuda.
Pärast keevitamise lõpetamist lülitab keevitusoperaator kütteseadme automaatselt välja, et toorik aeglaselt jahutada, vältides sellega selliseid probleeme nagu liiga kõrgest temperatuurist tingitud deformatsioon.
Ülaltoodu on keevitusmanipulaatori tööpõhimõte ja alljärgnev tutvustab mitme konkreetse osa tööpõhimõtteid:
1. Küttesüsteem
Küttesüsteem on keevitusmanipulaatori põhiosa, mis hõlmab erinevaid kuumutusviise, nagu gaasileek ja elektrikaar. Kasutamise ajal, läbi erinevate töörežiimide, saab küttesüsteem pärast materjali keevitamist kiiresti soojeneda vajaliku temperatuurini.
2. Keevitusseade
keevitus manipulaator
Keevitusseade on seade, mis toetab keevitusmanipulaatori töödeldavat detaili ja mille põhiülesanne on töödeldava detaili asendi ja nurga fikseerimine. Tangide avamist ja sulgemist ning üles-alla liikumist saab juhtida keevitusroboti programmiga, mis võimaldab tal keevitamise eesmärgi saavutamiseks automaatselt lõpule viia sellised toimingud nagu kinnitamine, liigutamine ja vajutamine.
3. Keevitamise juhtimissüsteem
Arvutiprogrammi juhtimissüsteem on keevitusmanipulaatori oluline osa, mida kasutatakse keevitustöö juhtimiseks muutuvas keskkonnas ja liikumisolekus. Arvutiprogramm eelsalvestab keevitusmasinale erinevaid parameetreid ja programme, kontrollib automaatselt keevitusmasina tööseisundit vastavalt tooriku nõuetele ja teostab automaatse keevitusprotsessi.
4. Parandage süsteem
Parandussüsteem keevitusmaterjalide ebakorrapärasuste käsitlemiseks. Keevitusprotsessi ajal võib vajada keevitusmanipulaatorite korrigeerimist tooraine kuju ja asendi võimalike ebakorrapärasuste tõttu. Praegu saab parandussüsteemi keevitamiseks erinevate andurite ja andmete tagasiside abil korrigeerida.