Põhimõte 1. Optimeerimiskriteeriumid standardskeemil. Kui skeem peab vastama teatud tööruumi nõudele, aitab küünarvarre spetsifikatsiooni valimine spetsifikatsiooni optimeerimise kaudu parandada keevitusmanipulaatori jäikust ja veelgi vähendada liikumisinertsi.
Põhimõte 2. Keevitusmanipulaatoril peab olema valikustandard kõrge intensiivsusega andmete jaoks, kuna keevitusmanipulaator toimib järjestikuse koormusena randmelt, käelt, käelt raamile, seega peaks suure intensiivsusega andmete valikustandard olema vähendada osade kvaliteeti.
Põhimõte 3. Väiksema liikumise inertsi kriteerium Kuna keevitusmanipulaatoris on palju liikuvaid osi, siis liikumisseisund sageli muutub ning paratamatult tekib löök ja vibratsioon. Väiksema liikumisinertsi kriteeriumi valimine võib parandada keevitusmanipulaatori liikumise stabiilsust ja parandada keevitusmanipulaatori dünaamilisi omadusi. Seetõttu tuleks tugevuse ja jäikuse rahuldamise eeldusel pöörata tähelepanu liikuvate osade massi võimalikult suurele vähendamisele ja pöörata tähelepanu liikuvate osade paigaldamisele pöörleva võlli massikeskmesse.
Põhimõte 4. Keevitusmanipulaatori skeemis on selle jäikus olulisem kui tugevus. Jäikuse suurendamiseks on vaja mõistlikult valida varda ristlõike kuju ja spetsifikatsioon, löögi toe jäikus ja kontakti jäikus ning teha mõistlikud korraldused. Käele mõjuvad jõud ja momendid minimeerivad elemendi paindedeformatsiooni.