I. Aja jaotus kalibreerimisüksuse järgi
1. Avade vahe täpsuse kalibreerimine: 1-3 tundi
Kasutage liigendkoordinaatide mõõtmismasinat või laserinterferomeetrit, et teha platvormi aukude süsteemi täielik -väljaskaneerimine, mis hõlmab 1 m × 2 m või suuremat ala.
Sisaldab kogu andmete hankimise protsessi, võrdlust CAD-mudeliga ja kõrvalekallete märkimist.
Kui kasutate käsitsi mõõtmiseks standardseid mõõteplokke ja näidikuid, on efektiivsus madal ja aega võib pikendada rohkem kui 4 tunnini.
2. Positsioneerimise täpsuse kalibreerimine: 2-4 tundi
Kontrollige mooduli tarvikute (ruut, kandiline kast) risti ja tasasust ning võrrelge tooriku kinnitust 3D-vaatekaameraga.
Kinnitusasendit on vaja mitu korda reguleerida ja kõrvalekalded tuleb registreerida, eriti kõrgete täpsusnõuete puhul (±0,02 mm), mis nõuavad korduvat kontrollimist.
3. Positsioneerimise täpsuse kalibreerimine: 2-3 tundi
Tehke sama toorikuga rohkem kui 5 lahtivõtmise ja kokkupanemise testi, mõõtes võtme mõõtmeid ja arvutades iga kord standardhälbe.
Kui seda kasutatakse koos robotsüsteemiga, on TCP (tööriista keskpunkti) dünaamiliseks jälgimiseks vajalik ka laserjälgija, mis pikendab veidi aega.
4. Integreeritud kalibreerimine (kaasa arvatud robot): 6-8 tundi või kauem
Kohaldatav intelligentsete keevitustööjaamade jaoks, mis nõuavad platvormi ja roboti ühendamiseks servoparameetrite dünaamilist kompenseerimist.
See hõlmab laserjälgija paigutust, andmete hankimist, juhtimisparameetrite optimeerimist ja suletud{0}}ahela kinnitamist. Protsess on keeruline, kuid parandab oluliselt stabiilsust.
II. Peamised aega mõjutavad tegurid
1. Platvormi suurus: suuremad alad nõuavad rohkem skannimispunkte, mis korrutab vajaliku aja.
2. Mõõtevahendid: automatiseeritud seadmed (nagu koordinaatmõõtmismasinad, laserjälgijad) on 30% -50% kiiremad kui käsitsi mõõtmine.
3. Täpsustase: nõuab ±0,01 mm taseme kalibreerimist, mis nõuab mitut iteratsiooni, pikendades oluliselt aega.
4. Keskkonnatingimused: temperatuurikõikumised, vibratsioonid ja muud häired nõuavad enne mõõtmist stabiliseerumise ootamist, mis võib pikendada aega 1-2 tunni võrra.
5. Personali oskuste tase: kogenud insenerid võivad tööaega lühendada 20–30%.
