Keevitusmanipulaatori seadmete projekteerimisel on peamised nõuded selle tugevuse, st konstruktsiooniosade osas. Kui manipulaatori seadmete osade tugevus ei ole piisav, tekib jääkdeformatsioon või purunemine.
Keevitusmanipulaatori seadmete projekteerimisel, kuna detailis on pinge ületanud materjali voolavuspiiri, detaili jääkdeformatsioon. Paljudel juhtudel ei ole jääkdeformatsioon lubatud. Kui osade suurus muutub oluliselt, hävib tavaline keevitusmanipulaatori osade vaheline interaktsioon ja seejärel muutub koostu osade vaheline vajalik liitevõime ja keevitusmanipulaator ei tööta normaalselt.
Keevitusmanipulaatori projekteerimisel on ilmne, et osad ei tohi puruneda. Murdumine on tingitud staatilisele pingele alluva detaili pingest, mis ületab materjali tugevuspiiri, ning muutuva pinge all oleva detaili pingest, mis ületab materjali väsimuspiiri.
Keevitusmasina seadmete valmistamisel ja harjutamisel näeme tegelikult üldisi purunemiskahjustusi ja sagedasemaid ehk detaili tööpinna kahjustusi. Levinud on hõõrdrattad, hammasrattad, tiguülekande ajamid ja veerelaagrid. Kui neil on piisav puistetugevus, piirab nende töövõimet sageli pinnatugevus.
Keevitusmanipulaatori seadmete projekteerimisel tuleb tähelepanu pöörata ka mehaanilistele osadele esitatavatele erinõuetele vastavalt konkreetsele olukorrale. Kui mõned nõuded ei ole täidetud, ei tööta keevitusmanipulaatori seadmed korralikult.