I. Mehaaniliste süsteemi tõrked
1. ebanormaalne positsioneerimise täpsus
Nähtus: tooriku korratavuse hälve> 0,1 mm
Põhjus: kulunud positsioneerimisnõelad, lahtised mooduliühendused või lauaplaadi deformatsioon
Abinõu: asendage positsioneerimisnõelad (soovitatav kontroll iga 6 kuu tagant) ja kalibreerige mooduli lõhe uuesti
2. liikumise segamine
Nähtus: raskused hüdraulilise/ussi käigumehhanismi reguleerimisega
Põhjus: ebapiisav määrdeaine või juhendi saastumine
Abinõu: puhastage juhend rööpad ja kandke kõrge - temperatuurimäär (näiteks Molykote EM-50L)
Ii. Elektri- ja juhtimissüsteemi tõrked
1. TCP (tõrviku keskpunkt) kõrvalekalle
Nähtus: keevisõmblus kaldub kavandatud teelt
Veaotsing: TCP kalibreerimiseks ja roboti nullpositsiooni kontrollimiseks kasutage laserjälgijat
2. kodeerija signaali kaotus
Nähtus: robot ja peatub äkki
Abinõu: kontrollige kooderi kaabli kilpi ja vahetage vajadusel välja kooderimoodul
Iii. Keevitamise kvaliteedi ebaõnnestumised
1. ebaühtlane keevisõmblus
Põhjus: tõrviku nurga kõrvalekalde või ebapiisav varjestusgaasi vool
Reguleerige reguleerimist: reguleerige keevitusratas 45 -kraadise nurgaga ja kontrollige gaasiliini rõhku (peab olema suurem või võrdne 0,5 MPa).
2. Ebastabiilne kaare
Põhjus: ummistunud kontakti otsik või sobimatu traadi läbimõõt
Abinõu: vahetage kontakti otsik (soovitatav iga 500 meetri tagant traati).
IV. Ohutus- ja abistamissüsteemi ebaõnnestumised
1. Vale hädaolukorra peatus käivitamine
Veaotsing: kontrollige oksüdeerimise, puhastamise ja testimise kontakte turvaukselüliti kontaktid.
2. jahutussüsteemi häire
Vahetus: kontrollige veepumba voolukiirust (peab olema suurem või võrdne 4 l/min) ja asendama kõik vananevad veetorud.
