I. Aukude vahekauguse täpsuse kalibreerimine: põhilise avasüsteemi täpsuse tagamine
Aukude vahekauguse täpsus on platvormi valmistamise kvaliteedi "alustase", mis mõjutab otseselt mooduli kokkupaneku täpsust.
1. Täppis-mõõteseadmete kasutamine
φ28mm või φ16mm avade süsteemi täieliku -välja skannimiseks on soovitatav kasutada liigendkoordinaatide mõõtmismasinat (nt Keyence WM-seeria) või laserinterferomeetrit.
Mõõtke külgnevate aukude vaheline kaugus; standard on 100 mm (seeria φ28) või 50 mm (seeria φ16) ja kõrvalekalle peab olema väiksem kui ±0,05 mm või sellega võrdne.
2. Saidi -kiire kinnitamise meetod
Kasutage standardsete gabariidiplokkide ja näidiku kombinatsiooni, et mõõta iga ava piki X/Y suunda ja registreerida kumulatiivne viga.
10 järjestikuse augu kumulatiivne viga ei tohiks ületada 0,5 mm; vastasel juhul tuleb seade remontimiseks tehasesse tagastada.
3. Võrdlus 3D CAD andmetega
Eksportige mõõdetud andmed STEP/IGES-vormingus ja võrrelge neid 3D-s esialgsete projektjoonistega. Tuvastage -tolerantsi -alad visuaalselt, kasutades värvide kõrvalekalde diagrammi.
II. Positsioneerimise täpsuse kalibreerimine: tooriku kinnituse järjepidevuse tagamine
Positsioneerimistäpsus peegeldab detaili tegeliku ja teoreetilise positsiooni kokkulangevust pärast mooduli kokkupanekut.
1. Põhikomponentide geomeetriliste tolerantside kontrollimine
Kasutage ruudukujulist kasti ja sihverplaadi indikaatorit, et kontrollida positsioneerimisruudu ja tugiplokkide perpendikulaarsust (vähem kui 0,02 mm/m) ja tasasust (vähem kui 0,03 mm/m).
Kõik moodulid peavad läbima üldise kuumtöötluse + loomuliku vananemise, et vältida sisepingest põhjustatud deformatsioone.
2. Kalibreerimine, mida toetab 3D Vision System
Varustage 3D-nägemiskaameraga (nagu Keyence VR-seeria), et jäädvustada reaalajas töödeldava detaili ja kinnitusdetailide positsioonisuhe, kuvades automaatselt kõrvalekalde väärtuse (täpsus kuni ±0,01 mm), saavutades dünaamilise reguleerimise lähenemisviisiga "mida näete, see on see, mida saate".
3. Keevitusrõhu kompensatsiooni kalibreerimine
Keevitusprotsessi ajal tekkivat termilist deformatsiooni ja mehaanilist pinget simuleerides on kinnitusdetail ja asukohatihvtid eelnevalt-reguleeritud, et parandada X/Y/Z koordinaatide positsioonide dünaamilist stabiilsust.
III. Korratavuse täpsuse kalibreerimine: partiitootmise järjepidevuse tagamine
Korratavuse täpsus mõõdab positsioneerimistulemuste järjepidevust pärast sama tooriku mitmekordset lahtivõtmist ja kokkupanemist ning on paindliku tootmise "päästerõngas".
1. Mitme-ümmarguse kinnituskatse
Sama toorik võetakse lahti ja monteeritakse platvormil rohkem kui 5 korda ning võtme mõõtmeid mõõdetakse pärast iga ümberpaigutamist.
Arvutatakse standardhälve; kvaliteetne-platvorm peaks saavutama korratavuse täpsuse ±0,05 mm või sellega võrdne.
2. Laserjälgija{1}}kõrge täpsus
Kõrgete{0}}nõuetega stsenaariumide (nagu kosmose- ja täppisriistad) puhul kasutatakse laserjälgijat tööriista keskpunkti (TCP) ruumiliste koordinaatide reaalajas jälgimiseks täpsusega kuni mikromeetrini.
See sobib eriti hästi robotkeevitustööjaamade integreeritud kalibreerimiseks ning suudab tuvastada ja optimeerida nõrku kohti, näiteks Y-suunas.
3. Servoparameetrite dünaamiline kompenseerimine
Robotiga kasutamisel saab parandada süsteemi reageerimise järjepidevust ja vähendada korduvat positsioneerimishälvet, reguleerides juhtimisparameetreid, nagu servovõimendus ja edasisuunas võimendus.
